linux设备上的Onvif 实现6：获取摄像头的流媒体地址完整流程

整体流程：

Probe： 发现网络摄像头，获取webserver地址

    http://192.168.15.240/onvif/device_service

GetCapabilities：获取设备能力文件，从中识别出媒体信息地址URI：  http://192.168.15.240/onvif/Media

GetProfiles： 获取媒体信息文件，识别主通道、子通道的视频编码分辨率

GetStreamUri：获取指定通道的流媒体地址  rtsp://192.168.15.240:554/Streaming/Channels/2?transportmode=unicast