OpenPose 基于骨架模型的动作识别

1）特征点定位

骨架模型，由肢体上的特征点（关节）决定，与人脸上的五官特征点定位非常相似。

骨架特征点的标注，在样本图片上标注人体骨架点，可用于训练ASM模型，从而进行特征点的定位。

2）卷积网络

深度卷积网络，用end2end的方法，对iconic的人体图像，直接进行姿态类型的识别。

Yolo的示例视频上，显示了躯干身体的识别。

3）人体作为重要的视觉信息

人工智能机器人，在融入社会的过程中，才能真正从实践中学习智能，这应该是AI发展的未来走向。

（增强学习 + 深度网络 建立感知层面的能力）

机器人在人类社会中自由的活动，生长智慧，首先需要认得出人，人体，和其他关键的视觉信息。