VNC远程显示3D界面

正常VNC无法看3D图形，然后现在想在服务器上跑东西，但要用VNC连接上去可以看到相关图形。

在网上找了下，使用VirtualGL可以实现相关要求。

1：下载相关软件，安装一下。

https://sourceforge.net/projects/virtualgl
https://sourceforge.net/projects/turbovnc

建议添加相关环境变量 

export PATH=/opt/TurboVNC/bin:/opt/VirtualGL/bin:$PATH

2：按官方的说法建议安装下面的软件

apt-get install libxv1:i386 libglu1-mesa:i386 gnome-session-fallback #14.04
apt-get install libxv1:i386 libglu1-mesa:i386 gnome-session-falshback #16.04

具体文档可以到官方查看

实现3D查看有两种方式，

1：使用vglconnet 连接

vglconnect -s user@server
#然后在要运行的程序前加上vglrun,比如
vglrun rosrun rviz rviz

2：使用SSH商品转发（推荐）

ssh -N -L LocalPort:Server:ServerPort user@Server
#再使用vnc连接
#最后在要运行的程序前加上vglrun,比如
vglrun rosrun rviz rviz