安装opencv_contrib（ubuntu16.0）

1.下载opencv_contrib

　　opencv_contrib的版本根据你的opencv版本而定，记住一点：opencv_contrib的版本与opencv的版本一定要一致！

　　我的opencv版本是3.4.1。故本篇以opencv_contrib_3.4.1为例

　　下载地址：https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.4.1.zip

　　下载成功后，将opencv_contrib目录移到opencv目录下。由于我的opencv是早就下载安装好了的，为了免去不必要的麻烦，让opencv和opencv_contrib同步编译安装，所以先卸载opencv。否则，在编译的过程中会出现各种问题……

2.　编译安装opencv和opencv_contrib，进入opencv的安装目录

1 $ mkdir build
2 $ cd build　
3 $ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/cc/software/opencv_contrib-3.4.1/modules ..

1 sudo make
2 sudo make install

　　整个安装过程就是这样

可能出现的错误及解决方法：

　1.报错：

　　　　　　/home/cc/software/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/src/vgg.cpp:490:41: fatal error: vgg_generated_120.i: 没有那个文件或目录

解决方法：

　　　　找到文件：vgg_generated_120.i，然后将其拷贝到/home/cc/software/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/src目录下。

　　　　其他类似报错根据提示的文件路径也做同样的处理。

　　　　需要的文件有：vgg_generated_120.i、vgg_generated_80.i、vgg_generated_64.i、vgg_generated_48.i、boostdesc_bgm.i、boostdesc_bgm_hd.i、boostdesc_bgm_bi.i、boostdesc_lbgm.i、opencv2/xfeatures2d.hpp、opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp、 opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp、opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp、

　　　　有些文件可能找不到，需要自己从网上下载。