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点云的基本几何计算

1.计算法向量

2.计算曲率

3.计算点云密度

4.计算点云粗糙度

5.计算点云重心

6.计算点云权重重心

7.计算点云协方差

8.计算点云互协方差

文章来自：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5767519.html

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