ubuntu 14.04 64位 安装Opencv3.1.0 （包含opencv_contrib模块）

写在前边：

据官方说法，目前还不是太稳定的算法模块都在opencv_contrib里边，由于不稳定，所以不能在release版本里发行，只有在稳定以后才会放进release里边。但是这里边有很多我们经常要用的算法，比如SIFT，SURF等（在xfeatures2d 模块里边）。官网提供了说明，可以把opencv_contrib扩展模块添加编译到已安装的opencv3.0.0里边，也可以安装的时候直接把扩展模块编译进去一并安装。

1.依赖关系：

• GCC 4.4.x or later
• CMake 2.8.7 or higher
• Git
• GTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev)
• pkg-config
• Python 2.6 or later and Numpy 1.5 or later with developer packages (python-dev, python-numpy)
• ffmpeg or libav development packages: libavcodec-dev, libavformat-dev, libswscale-dev
• [optional] libtbb2 libtbb-dev
• [optional] libdc1394 2.x
• [optional] libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-22-dev

注：官方文档中虽然说其中一些依赖包是可选的，但是最好还是都装上，以防出问题。

以上依赖包可用以下命令安装:

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2.下载源码：

a.可以从opencv官网直接下载：http://opencv.org/downloads.html

b.也可以从github上clone：

cd ~/<my_working_directory>  //比如工作目录为opencv即，cd ~/opencv
git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
git clone https://github.com/Itseez/opencv_contrib.git

3.CMake Opencv源码：

建立一个编译目录（例如：/build）把cmake后的文件都放在这里边。

cd ~/opencv 
mkdir build  //建立一个build目录，把cmake的文件都放着里边
cd build　　　//进入build目录

然后开始cmake，这里需要注意几个cmake的参数，比较重要。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<path to opencv_contrib/modules/>

其中 CMAKE_BUILD_TYPE=Release / Debug

OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 就是用来指定要编译的扩展模块，后边加上刚下载的opencv_contrib模块的路径即可。

这里官方文档上还给出了其他一些参数，但是我没用过，这里就不再描述了。有需要的可以查看http://docs.opencv.org/trunk/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

4.把代码编译成可执行文件，这里官方推荐使用多进程编译，推荐七个进程：

make -j7 # 并行运行七个jobs，这一步也在build目录中进行

5.安装。

sudo make install

6.运行测试。

我是用python+opencv的，我这里直接运行opencv自带的python的例子程序

cd <opencv3.1.0_dir>/samples/python/
python asift.py

结果：

参考文献：

http://docs.opencv.org/trunk/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

https://github.com/Itseez/opencv_contrib/blob/master/README.md